自动捆扎机
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Function To strap the steel tube bundle with strapping belt automatically online .
The number of strap can be set as per customer’s requirement
The automatic strapping machine is composed of
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    总体描述

    功能:在线自动用捆扎带捆扎钢管捆。

    捆扎次数可根据客户要求设置。

    自动捆扎机由以下部件组成:

    No.1:捆扎头。

    No.2:电气控制系统+控制台

    No.3:主机架

    No.4:捆扎头升降机构

    No.5:捆扎带导向槽机构

    No.6:气动系统

    No.7:捆扎带放送装置

    No.8:悬臂吊

    功能:

    在线自动用捆扎带捆扎钢管捆。

    捆扎次数可根据客户要求设置。

    automatic strapping machine Funcition.png

    自动捆扎机各部件介绍

    捆扎头采用基于德国技术的无扣互锁单元。它采用分体式夹爪和固定冲压模具,结构成熟可靠,配合精度高。齿形经过多年德国优化,性能卓越。

    互锁单元通过啮合齿直接互锁上下捆扎带,并在张力下收紧。三排锁设计包括一个中央楔形安全锁扣。整个锁扣弯曲并紧密贴合,防止反弹力导致松动。与市场上其他无扣冲压技术相比,该设计使易损件使用寿命提高30%以上。

    (1) 锁扣形式:无扣(六(三对)咬合)

    (2) 锁扣效率(强度):接头强度为钢带本身的75%~80%

    (3) 驱动方式:伺服电机

    (4) 张紧范围:最大20,000N(可调)

    (5) 送带速度:最大2000 mm/sec

    (6) 电磁阀电压:DC24V

    (7) 尺寸:L 600 x W 610 x H 616 mm

    (8) 所需的捆束顶面长度:最小160mm

    (9) 捆扎时间:≤20秒/次捆扎带

     

    捆扎带放送装置 功能:该装置可自动装载捆扎带并将其送入捆扎头。

    工作过程:

    上惰轮组和动轮组包含多个用于储带的轮子,确保电机不会频繁正反转切换。

    动轮组利用自身重量,确保惰轮组与动轮组之间的捆扎带紧贴导向轮而不会松弛。

    当动轮移动到上设定位置时,电机开始送带。当动轮下降到下设定位置时,电机停止送带,然后收紧捆扎带,使动轮停止在设定位置。如果机器异常且动轮到达上限位置,上限传感器触发,捆扎机将停止运行并报警。

    如果捆扎带用完,检测传感器将检测到,然后指示灯亮起并发出提示音,提示操作员更换捆扎带。

    结构:由以下部件组成

    No.1 机架

    No.2 惰轮

    No.3 动轮

    No.4 卷盘和带减速机的电机

    No.5 传感器

    参数:

    1) 电机:1.1KW,型号:GDPWJ90S-4,三相异步电动机。

    2) 减速机型号:GKAF49-YPEJ1.1-4P-56.83-M2-180°-3

    捆扎带规格

    (1) 捆扎带宽度:31.75 ± 0.13 mm

    (2) 捆扎带厚度:0.8-1.1 ±0.035 mm

    (3) 材料:冷轧碳钢

    (4) 表面处理:发蓝/镀锌/涂漆/表面打蜡

    (5) 弯曲度:2.4m长度内小于12.4mm

    (6) 扭曲度:每2.4m长度不超过30°

    (7) 外径:小于ø840mm

    (8) 内径:φ406mm ±2mm

    (9) 最大重量:430KG±30KG

    (10) 带卷高度:垂直轴上190mm ± 5mm

    导向槽系统

    功能:引导捆扎带进入捆扎头

    结构:

    由以下部件组成

    No.1 转角导向槽组件

    No.2 直导向槽组件

    No.3 捆扎带轨道

    No.4 反向滚轮

     


    电气系统

    (1) 控制台 + 电气柜(控制台安装在捆扎机附近)

    (2) 电气柜防护等级:IP52

    (3) 捆扎机与客户输送系统之间的通信采用PROFINET通信协议。

    (4) 捆扎机的硬接线采用无源触点(干接点)方式。

    (5) 捆扎机主控制台配备触摸屏,便于现场操作。

    自动捆扎机工作模式

    (1) 全自动:

    接收到输送机控制电路发出的捆扎启动信号后,机器自动完成指定的捆扎周期。

    (2) 离线自动(本地操作):

    操作员按下特定开关,机器可在无需输送机在线信号的情况下完成一个指定的捆扎周期。完成后,机器将等待操作员发出下一个指令。在此状态下,上位系统仍需提供联锁信号。

    (3) 半自动:

    部分工作程序需要在调试时逐步完成。但某些动作已在电气程序中添加联锁,以防止意外和误操作造成设备损坏。

    (4) 手动模式

    用于维护目的,捆扎机的每个活动部件均可独立操作。

    外购件清单

    NO.项目名称品牌
    1主要低压电器元件SCHNEIDER/ABB
    2伺服电机及其控制器INVT
    3PLCSIEMENS SIMATIC S7-1200
    4HMISIEMENS KTP 900 Basic
    5传感器SICK/IFM/P+F/ELCO
    6端子SCHNEIDER/PHOENIX
    7直线导轨HIWIN \ PMI \ SLM \ PDF
    6减速机GUOMAO/DONLY
    7轴承HRB,ZWZ,LYC
    8气动元件AIRTAC/FESTO
    9交流驱动器SIEMENSE